直流电机调速原理是什么?

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直流电机的调速原理是基于改变直流电机的电枢电压来实现调速。
在实际应用中,通常采用PWM(脉宽调制)方法来控制电枢电压。
通过改变PWM的占空比,可以控制电枢电压的高低,实现电机转速的调节。
当PWM的占空比高时,电枢电压高,电机转速快。
当PWM的占空比低时,电枢电压低,电机转速慢。
通过这种方式,可以实现直流电机的无级调速。
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根据直流电机的电势平衡方程式为:U=E+IaRa=CeΦn+IaRa;\r\n\r\n可得到转速 n=(U-IaRa)/CeΦ,从式中可看出,影响转速n的有U(电源电压),电枢电阻Ra及磁通Φ,所以只要改变这三个参数就可以改变直流电机的速度;\r\n1)调压调速---改变电枢二端电压可调节电机的速度;\r\n2)调电枢回路电阻调速---改变电枢回路电阻可调节电机的速度;\r\n3)调磁通调速---改变磁场回路电阻来改变励磁电流,从而改变磁通,可调节电机速度;
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