Question

半径为r的匀质半球在水平面上做无滑动摆动,质心保持在同一竖直平面内,求此半球质心的约束关系

Answer 1

看坐标系，xc自然是指质心在x轴上的位置，yc和zc也是同理，（xc，yc，zc）就是质心在三维空间上的位置。dV是体积的导数，就是将该球体分割为无数个薄薄的圆柱体再进行积分，最后求得相对中心所在地。

每个细环的y坐标为 y=Rsinθ ,最小bai y=Rsin0 , 最大 y=Rsin(π/2)-->0应当du是积分上限，π/2应当是积分下限 。

*题解将0作积分下限，π/2作积分上限限 ，结果是 -R/2 --是有问题的。

扩展资料：

如果物体沿直线运动，为了定量描述物体的位置变化，可以以这条直线为x轴，在直线上规定原点、正方向和单位长度，建立直线坐标系。一般来说，为了定量地描述物体的位置及位置的变化，需要在参考系上建立适当的坐标系。

坐标系可分为：

直线坐标系：物体在一条直线上运动，只需建立直线坐标系。

平面直角坐标系：物体在某一平面内运动。

参考资料来源：百度百科-坐标系