Question

walking is a good habit. To walk is a good habit. 第二句话对吗?

Answer 1

第二句正确！
to do sth 是动词不定式，从句子成分角度来看，这个句式可谓神通广大。除了不能做谓语外，什么语都能做。
楼主的句子是 动词不定式做主语。不过呢，常常是这样说的：
It is a good habit to walk.
用it来做个形式主语。把真正主语的动词不定式后置了。
供参考，祝进步！

Answer 2

walking 是动名词，表示一般的，抽象化的行为
to walk是动词不定式，表示一次性的，具体的行为
故第一句话是对的，第二句话不对

Answer 3

to walk是动词来着， a good habit是名词，所以搭不上。第一句是对的。

Answer 4

不对