Question

遥感图像的几何处理

Answer 1

传感器坐标系S-UVW：S为传感器投影中心，作为传感器坐标系的坐标原点，U轴的方向为遥感平台的飞行方向，W轴为传感器指向地底点方向的负方向，V轴垂直于WU平面，该坐标系描述了像点在控件的位置。

地面坐标系O-XYZ：主要采用地心坐标系统。当传感器对地成像时，Z轴与原点处的天顶方向一样，XY平面与Z轴垂直。

图像(像点)坐标系o-xyf：（x，y）为像点在图像上的平面坐标，f为传感器成像时的等效焦距，其方向与S-UVW方向一致。

通用构像方程： 指地物点在图像上的图像坐标（x,y）和其在地面对应点的大地坐标（X,Y,Z）之间的关系。设地面点P在地面坐标系中的坐标为(X, Y ,Z)P，P在传感器坐标系中的坐标为(U V W)P，传感器投影中心S在地面坐标系中的坐标为(X Y Z)S，A为传感器坐标相对于地面坐标系统

的旋转矩阵