Question

自动控制原理中为什么传递函数的分子幂次高于分母的系统称为物理不可实现系统？

为什么不可实现？请用尽量通俗一点的语言表述一下。谢谢。

Answer 1

“传递函数的分子幂次高于分母的系统” 实现时 需要知道未来的值，这当然是不可能的。
例如微分s，理论上k时刻的微分值应该为 d(k)=y(k+1)-y(k)，y(k+1)是k+1时刻的值，不可能知道，这就不可实现；而一般微分采用的计算方法是 d(k)=y(k)-y(k-1)，

Answer 2

传递函数的分子幂次高于分母的系统理论上是物理可实现的，只是不现实或无法使用而已。
比如微分环节s，物理上当然可实现，只是会把信号的噪音也进行了微分，当然不能用了。
所以可用的微分环节是s/(Ts+1)，加上一个滤波就行了。