Question

行星轮系的自由度为( )。

Answer 1

行星轮系的自由度为1。

周转轮系中，动轮系自由度为2。根据轮系运动时其各轮轴线的位置是否固定，可以将轮系分为下列两大类：

1、定轴轮系

当轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的称为定轴轮系或普通轮系。

2、周转轮系

当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的称为周转轮系，周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系。

行星轮系与定轴轮系的根本区别

行星轮系中具有转动的行星架，从而使得行星轮系既有自转，又有公转。因此，行星轮系的传动比的计算不能用定轴轮系的计算方法来计算。

行星轮系与差动轮系的主要区别

行星轮系中有一个中心轮是固定的，而差动轮系中两个中心轮都可以转动。

传动比

传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。

行星轮系传动比公式

n1+an2-（1+a）n3=0，其中n1为太阳轮转速，n2为外圈转速，n3为行星架转速，a为外圈齿数/太阳轮齿数。