Question

机械原理，求机构自由度。

如图啊，求自由度，如果有虚约束，局部自由度，复合铰链请说明，谢谢谢谢！！
搞不清大轮和小轮的运动啊...

Answer 1

学过的早忘得差不多了，不一定对呵。
F=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1

追问

能再详细点嘛，5是哪5个啊？没有高副嘛？

追答

算错了，我查查书。

追问

谢谢！！

追答

算错了，我查查书。
有n=6个活动件（两个小滚轮处为局部自由度，不影响其他构件运动，这里省去）
pl=8（C、D、A、G、I和GI杆中间的轴等6个转动副；I处活塞和K处的2个移动副）
ph=1（两个滚轮对称布置应该算为1个高副）
F=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1*1=1
不一定对，你在等等高手来解答吧。