Question

我现在也在做舵机控制机械手的程序，但是对单片机了解的不多，请问单片机的程序和C语言的程序有什么区别

Answer 1

舵机在机器人上的应用非常广泛，它通常作为机器人的关键驱动执行部件，用于实现精确的角度控制和位置定位。以下是舵机在机器人上的一些具体应用：

1、关节驱动：在仿人型机器人、机械臂或多足机器人中，舵机被用于驱动各个关节的运动。通过控制舵机的旋转角度，可以实现机器人关节的精确运动，进而完成各种复杂的动作。
2、头部或摄像头控制：在需要调整视角或方向的机器人中，舵机被用于控制头部或摄像头的转向。通过调整舵机的角度，可以实现机器人对环境的全方位感知。

3、行走机构：在多足机器人或轮式机器人中，舵机可能被用于控制行走机构。例如，在足式机器人中，舵机可以控制腿部的弯曲和伸展，实现稳定的行走和跳跃；在轮式机器人中，舵机可以用于控制车轮的转向，实现灵活的导航和避障。
4、手部或夹爪夹持机构：对于需要抓取或操作物体的机器人，舵机被用于控制手部或夹持机构。通过精确控制舵机的运动，机器人可以实现对物体的稳定抓取和精确操作。以及抓取之后的保持。

5、平衡控制：在需要保持平衡的机器人中，如双足机器人或四足机器人，舵机在维持平衡方面起着关键作用。通过调整舵机的角度和速度，机器人可以实时调整姿态，保持稳定的站立和行走。

舵机在机器人上的应用十分广泛，尤其是在德晟智能推出离合专利系列舵机之后，解决了机器人抗冲击防摔，防掰扯的痛点，使舵机在机器人上应用更加稳定，更加安全。

Answer 2

51单片机C语言的int型和short型占用2个字节，而在大学的C语言教材中占用4个字节。除此之外，单片机里的中断函数写在源程序最后面也无须声明，而C语言教材中调用一个函数，此函数要么在调用函数之前，要么需要在此调用函数前面声明。大学里的C语言硬件联系不强，就算是考试也只是用来算算术。

Answer 3

只能说C语言是较通用的，内容很多。单片机的编程比较专业，只用到C语言里的一部分。

Answer 4

　　单片机大部分就是使用c语言 只有小部分区别
正在做这个 有机会 交流交流

追问

好啊，我是现在又急需用单片机，临时抱佛脚，不知到能不能在QQ上聊呢~先谢谢您了

追答

那没基础 整不出来

追问

我之前学过C语言的，不知道行不行呢。。。有没有直接可以用的程序呢

追答

学过就行 在单独学学各个单片机的不同 得自己编
网上有 不一定适合

Answer 5

单片机的会有些区别如keil c与盛群c等，都会根据自己的硬件情况进行调整，要看单片机的说明书进行调整