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这个还跟你的硬件接口有关啊。至于走直线，计时不用PWM都可以走直线吧，你后轮是单电机还是双电机的？
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德晟智能
2024-09-04 广告
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需要加入测速模块，当速度快时降低占空比，当速度慢时提高占空比
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追问
不需要测速，我只是想让它走直线
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没有测速是不可能走直线的
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你说的太简单了
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