求过（a,0），且与极轴的夹角为q的直线的极坐标方程
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解答：
在直线上任意取一点P（ ρ，θ）
为方便，不妨将这个点画在极值的上方。
设A（a,0）
则在△POA中，
|OA|=a, |OP|= ρ
∠PAO=π-q, ∠OPA=q-θ
利用正弦定理。
得到 ρ/sin(π-q)= a/sin(q-θ)
∴ 方程为 ρsin(q- θ)=asinq
也可以由直角坐标得到
直角坐标为 y=tanq(x-a)
利用公式x=ρcosθ,y=ρsinθ
即 ρsinθ=tanq(ρcosθ-a)
在直线上任意取一点P（ ρ，θ）
为方便，不妨将这个点画在极值的上方。
设A（a,0）
则在△POA中，
|OA|=a, |OP|= ρ
∠PAO=π-q, ∠OPA=q-θ
利用正弦定理。
得到 ρ/sin(π-q)= a/sin(q-θ)
∴ 方程为 ρsin(q- θ)=asinq
也可以由直角坐标得到
直角坐标为 y=tanq(x-a)
利用公式x=ρcosθ,y=ρsinθ
即 ρsinθ=tanq(ρcosθ-a)
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