Question

自动控制原理 求 稳态误差的问题

3-6怎么做啊？图在正下方法啊，，意思是：当参考输入RS和干扰输入DS存在时，求稳态误差的表达式？

Answer 1

你好， 因为这道题要求稳态误差的表达式，不知道各个环节有没有具体的给出，如果没有给出，那也就无法判断是否满足使用终值定理求稳态误差的条件。因此我觉得这道题应该用定义求解， E(s)=R(s)-C(s) 然后把 C(s) 求出 (求C(s)的时，应该是C(s)对输入R(s)的传函 加上C(s)对干扰D(s)的传函) 带入上式 整理 求出E(s) ，然后求出系统的误差响应e(t) ，然后当时间t趋于无穷时，e(t)的极限就是稳态误差了。 希望能够对你有所帮助。

追问

可以一步一步告诉答案吗？

追答