Question

用AVR单片机编程序，用到4*4键盘，遇到问题，请大侠帮我看一看。

用AVR单片机编程序，用到4*4键盘，找到了以下程序，我看着没有问题，用proteus仿真也没有问题，可是烤到单片机里就出不来，返回值一直是0，检查了一下，读取PIN值得时候读的跟我想的有很大差距，
DDR为0，PORT为1的时候，PIN码居然是0.（我一直以为是1 ）
所以一直返回的是default的值。
用的单片机是atmega8
下面附程序的键盘头文件
有哪位大侠指点一下，应该怎么解决这个问题。

//设一个变量：记录KEY()的返回值
#defineKEY_DDRDDRC
#defineKEY_PORT PORTC
#define KEY_PINPINC
//说明：采用线反转法4*4键盘
//键值： 第一列A3 第二列A2 第三列A1 第四列A0
//A7第一行：0x77 0x7b 0x7d 0x7e
//A6第二行：0xb7 0xbb 0xbd 0xbe
//A5第三行：0xd7 0xdb 0xdd 0xde
//A4第四行：0xe7 0xeb 0xed 0xee
//快速读状态，不延时
unsigned char KEY(void)
{
KEY_PORT=0X0F;
KEY_DDR=0XF0;//高4位出低，低4位拉高
unsigned char key_data=0;//保存按键状态的变量
if(KEY_PIN!=0x0F)//若有按键按下
{
_delay_ms(10);//防抖动
key_data=KEY_PIN;//保存此时低四位的状态
KEY_PORT=0XF0;
KEY_DDR=0X0F;//高4位拉高，低4位出低
key_data|=KEY_PIN;//保存此时高四位的状态，并与低四位合并
while(KEY_PIN!=0xF0);//等待按键释放
_delay_ms(10);//延时消抖
while(KEY_PIN!=0xF0);//等待按键释放
switch(key_data)//对按键的值编码
{
case 0x77:key_data=1; break;//第一行
case 0x7b:key_data=2; break;
case 0x7d:key_data=3; break;
case 0x7e:key_data=4; break;
case 0xb7:key_data=5; break;//第二行
case 0xbb:key_data=6; break;
case 0xbd:key_data=7; break;
case 0xbe:key_data=8; break;
case 0xd7:key_data=9; break;//第三行
case 0xdb:key_data=10;break;
case 0xdd:key_data=11;break;
case 0xde:key_data=12;break;
case 0xe7:key_data=13;break;//第四行
case 0xeb:key_data=14;break;
case 0xed:key_data=15;break;
case 0xee:key_data=16;break;
default:key_data=0;break;//无有效按键
}
}
return (key_data);//返回键值
}

Answer 1

读取AVR单片机引脚上的数据时，不管DDRx如何配置，都可以通过PINx来读取引脚上的数据。但是PINx和输出锁存器之间有一个同步器，这样可以避免在引脚电平改变的时候引起引脚电平不稳。同时也导致了读取输入信号会有延时。所以在改变引脚电平之后，最好等待1个时钟周期以上，再读取该引脚的电平

Answer 2

我也遇到一样的问题了。。。现在也没解决

Answer 3

先看看硬件吧，是不是连到地上了