Question

请问直流伺服电机是如何实现正反转的？给直流伺服驱动器供电的电源必须有-24V和+24V吗？

另外，如果我选用线性30V/2A 的伺服驱动器，能和60W，24V，连续电流3A的直流电机匹配吗？我实际需要的功率可能只有30W，不知道这样会不会烧坏驱动器或者电机？
谢谢

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

电机电流大于驱动器额定电流，要烧驱动器的原件的。

Answer 3

最好选用伺服电机和伺服驱动器相匹配。
不同的伺服驱动器功能相差较大，好的伺服驱动器带编程和通讯接口，详细使用设置参照手册。

Answer 4

选择无刷伺服好了。伺服本来就有节能的特性。额定转速，满载的时候才是额定功率，大部分情况下，使用的功率很小。电机和驱动器有匹配关系。正常情况，电机和驱动器都烧不了，里里外外，30多重保护。