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（1）角位置 θ=2+4t³
角速度 ω=dθ/dt=12t²
角加速度 α=dω/dt=24t
法向加速度 an=ω²r=144t^4*r
切向加速度 at=αr=24t*r
∴t=2时，法向加速度 an(2)=144*2^4*0.1=230.4
切向加速度 at(2)=24*2*0.1=4.8
（2）总加速度 a²=an²+at²
当at=1/2*a时，即a=2at时，有
4at²=an²+at² => an=√3at
即有 144t^4*r=√3*24t*r
解得 t³=1/(2√3)
∴θ=2+4t³=2+4/(2√3)=2+2/3*√3≈3.15
角速度 ω=dθ/dt=12t²
角加速度 α=dω/dt=24t
法向加速度 an=ω²r=144t^4*r
切向加速度 at=αr=24t*r
∴t=2时，法向加速度 an(2)=144*2^4*0.1=230.4
切向加速度 at(2)=24*2*0.1=4.8
（2）总加速度 a²=an²+at²
当at=1/2*a时，即a=2at时，有
4at²=an²+at² => an=√3at
即有 144t^4*r=√3*24t*r
解得 t³=1/(2√3)
∴θ=2+4t³=2+4/(2√3)=2+2/3*√3≈3.15
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