Question

高一物理划横线处如何得到的

Answer 1

由于没有滑动，所以在滚珠与环接触那一点，是相对静止的，即速度一样的，
以滚珠与内环接触的点为例子，内环上的点的速度是VA,
滚珠外缘的速度是滚珠球心的速度与它自转的线速度的和（这个需要好好理解，就是把那个点的速度分解成公转与自转两个速度），即v-rw（想减是因为速度的方向相反），加上等号就得出一个式子了
另一个式子道理相同
希望能帮到你

追问

这个貌似有点明白了，话说如何确定小球是顺时针还是逆时针转动的呢

追答

这个要看内外环的速度谁大谁小了，w是矢量，你可以规定哪个方向是正，上面的式子其实是默认顺时针转动时w是正值，即当V1＞V2时，小球顺时针转，w为正，反之w为负值。
如果有帮助，请采纳。