Question

Simulink 中state space 中b 矩阵带参数运算

我需要做一套simulink的系统，用于观察两个系统的区别。 原始系统的
A矩阵[-2.9951 0.4882 0 0;-3.4181 -0.1149 0 0;-0.5471 -0.1785 -.0063 -2.2086;2.5928 0.8457 2.2086 -1.937]，
B 矩阵[3.0477;2.1324;0.3414;-1.6176]，
C矩阵[-0.6679 0.2511 -0.3414 -1.6176]。

新的系统与原系统的A和C是相同的，矩阵B要经过一系列运算
Bb=inv(exp(A*K)-eye(4))*(exp(A*K)-exp(A*K-A*K*(1-P)))*B
其中Q 和P为可以调控的参数。。。

我觉得应该不是用state space的小方块，但是实在是不会弄了，查了好多资料，就是弄不明白。。。
哪位大神救救小弟。。。
实在是搭不出来了。。。。
打错了，是K与P为可调参数。。。。不好意思。。。

Answer 1

楼主的Bb=inv(exp(A*K)-eye(4))*(exp(A*K)-exp(A*K-A*K*(1-P)))*B，这部分是怎么实现的，是先计算好然后再Simulink中实现，还是有其他方法直接在smiulink用功能块实现，特别是exp(A*K)这部分其实我不知道有什么功能块能实现。

Answer 2

我去年考的，还好吧，一试的比较难
去年是13个班，一个班48~50人吧

Answer 3

楼主知道答案了吗？同问

追问

弄明白了，需要吧A B C D矩阵全打开，变成gain 与积分的形式，这样无论哪个参数都变成了可调式的参数，随时运算随时改就好了