单片机如何通过伺服驱动器控制电机？
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你的伺服电机配有伺服控制器么？如果需要软启动以及慢速与快速或者变速切换，就需要输出频率变换的脉冲. ，这个你可以利用单片机中的定时器来完成这个脉冲输出时间的控制，比如设置初始时间的大与小来调节这个脉冲。
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一般情况是需要单片机或者dsp来主导电机的运行的。在速度和扭矩控制模式下基本用电压信号，位置模式下用脉冲信号！如果一次性都发送了，遇到突发的情况，需要有更改或者是修正的话，就不好搞了。
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根据你需要设置脉冲个数，充分发挥伺服电机性能就位置控制而言，需要控制脉冲频率，由慢到快再到慢的一个变化趋势！
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