直流电机的转向怎么改变？
直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置。
然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH及AL、BL、CL，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。
当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
扩展资料：
励磁方式
励磁方式是指旋转电机中产生磁场的方式，直流电机的励磁方式分为四种：
1、他励直流电机
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励或自激直流电机，一般直接称作励磁方式为永磁。
2、并励直流电机
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3、串励直流电机
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
4、复励直流电机
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式,直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和复励式。
参考资料来源：百度百科-直流电机
想要改变直流电动机的转动方向有两种方法：
1、改变磁场方向。
2、改变电流方向（即改变电源的正负极）
如果电流方向和磁场方向一起改变，那么直流电动机的转动方向不改变。直流电动机的原理是改变线圈中的电流方向，装个换向器就能达到目的。
扩展资料:
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
参考资料：百度百科-直流电机
可以改变电压方向或者改变励磁绕组的极性。
直流电机运行的过程中有俩种方法可以将其转向改变，第一种方法是将电压的方向改变，这就改变了电流的流向，电机转向反转。另外一种方法是改变励磁绕组的极性，这样就改变了主磁场的方向，同样的，电机转向改变。
以上俩种方法为理论方法，实际操作中因为励磁绕组圈数太多不容易操作，因此第一种方法最为简单。
扩展资料
直流电机的转子组成结构：
1、电枢铁心：电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
2、电枢绕组：电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈（以下称元件）按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中。
3、换向器：在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，
4、转轴：转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。
2018-06-26 · 点击头像，欢迎您来电咨询。
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1、改变磁场方向
2、改变电流方向（即改变电源的正负极）
如果电流方向和磁场方向一起改变，那么直流电动机的转动方向不改变。
直流电动机的原理是改变线圈中的电流方向，装个换向器就能达到目的
1、一种是励磁电机，即有两个绕组，一组励磁绕组、一组电枢绕组，这种电机想换向，可只交换励磁绕组的两线，也可只交换电枢绕组的两线，不能同时交换两个绕组的线，否则就会保持方向不变
2、另一种是永磁电机，即只有一个绕组，这种电机换向就把两根绕组线交换即可
