STM32的滴答定时器的计数到0时标志位置1，需要软件清除标志位吗！，还是硬件自动清除
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记住一点，STM32单片机的中断分两个，一个是内核中断，就是Cortex-M3引发的中断，另一种是外设引起的中断，比如串口，Can口，定时器等等。
所有外设引发的中断，都要软件清除相应的中断标志，而内核引发的中断，就不必要，硬件会自己清除的。
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