Question

STM32 各输入输出模式的区别，特点？怎么样判断在什么情况下用哪种输入输出方式呢？

Answer 1

*Input floating: 引脚悬空，就是没有上拉也没有下拉电阻的意思，针对外部有上拉器件使用，节省能耗，做AD输入时也可以这样设置。

*Input pull-up: 芯片输入有内部有上拉电阻(电阻接VCC)

*Input pull-down: 芯片输入有内部下拉电阻(电阻接地)
*Analog input: 模拟输入，用于AD，比较器输入(我理解是跟floating一样，实际我没有用到这个方式)
*Output open-drain: 开漏输出，类似三极管集电极引出，就是输出没有上拉电阻，要外部供电，否则输出永远是“0”
例如：你需要点亮一颗LED，LED正极串电阻连接到VCC，负极接IO口时使用开漏输出。
如果LED正极接IO，负极接地的话，这颗LED永远也点不亮。

*Output push-pull: 推挽输出，输出引脚对VCC和对地各有一个MOS管，输出电流较大。
比如IIC总线的CLK线就需要用到推挽输出。

追问

能在讲讲开漏输出吗？还是没太搞懂~~~怎么外部供电

追答

开漏就是MOS管的漏极是开路状态，假设你对MOS管不是很熟，我就用三极管跟你说吧。
开漏好比NPN三极管的集电极是开路的，怎么说呢，IC控制三极管基极，发射极接地，而把集电极空出来。
好了，你这时候给三极管基极加电，三极管导通了是不？
如果你在集电极接一个LED到电源负极，LED有可能亮吗？
反过来，你的LED接在电源正极跟IO口上就不同了，基极给电让三极管导通的时候，电源从正极到LED到IO口，由于三极管是导通的，你的LED就亮了，明白了吗？
象LM393之类的比较器很多都是开漏输出的，以后遇到此类应用的时候千万要记住。