Question

伺服驱动器的编码器信号输出有什么作用？是不是接入PLC X端子，从来实现计数功能？还是其他？

本人第一次做伺服相关的控制，还有好多不了解。请师傅指点，谢谢！

Answer 1

伺服只接DI的伺服使能信号，DO的报警信号，DO的伺服ready信号，还有就是脉冲信号，脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC，CNC就差动输出

PLC就集开极输出，在伺服说明说都说明详细接法的，上述都是CN1的接法，CN2的看伺服说明说焊头就是，CN1的原理是，伺服给出DO的伺服ready的信号给出上位机

扩展资料：

输出信号的形式是多种多样的，可以从不同的角度进行分类。根据信号的随机性可以分为确定信号和随机信号；根据信号的周期性可分为周期信号和非周期信号；根据信号的连续性可以分为连续时间信号和离散信号；在电子线路中将信号分为模拟信号和数字信号。

模拟信号

模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。 或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号，其信号的幅度，或频率，或相位随时间作连续变化，如目前广播的声音信号，或图像信号等。

数字信号

数字信号指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个数值之内。二进制码就是一种数字信号。二进制码受噪声的影响小，易于有数字电路进行处理，所以得到了广泛的应用。

参考资料来源：百度百科-伺服驱动器

Answer 2

会看伺服说明书的电路图么，一般伺服只接DI的伺服使能信号，DO的报警信号，DO的伺服ready信号，还有就是脉冲信号，脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC，CNC就差动输出，PLC就集开极输出，在伺服说明说都说明详细接法的，上述都是CN1的接法，CN2的看伺服说明说焊头就是，CN1的原理是，伺服给出DO的伺服ready的信号给出上位机，告诉上位机"我的机件没问题可以随时对我使能"，然后上位机就会给出一个输出信号使能（驱动）伺服，没有使命信号，伺服无论怎么接受脉冲都不会动作的，使能信号开了，就输入脉冲，然后伺服接受脉冲就会转动，这是位置模式去控制伺服，还有速度模式，速度模式可以理解为高级的变频器就是，就是和变频器一样的功能，扭矩啊什么的足一点就是，具体需要速度模式还是位置模式请根据需要的动作去选择

追问

经您一说，我大部分明白了。现在我想问下CN1里面的编码器信号输出（编码器A信号输出、编码器B信号输出、编码器Z信号输出）是不是接上位机（例如PLC），用来监控或计数？

追答

是输出信号，你要知道从上位机到伺服驱动器CN1的脉冲是开环的，期间有可能丢失脉冲的（除非干扰很强或者电线过唱，很少出现），伺服驱动器到伺服电机的脉冲是闭环的，因为伺服电机有编码器反馈脉冲给伺服驱动器去比较脉冲的一致性，若果伺服驱动器给伺服电机的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲相差过大，伺服会报错脉冲超差之类的，一般你用PLC脉冲输出的接的是PULS 和SIGN就是，你说的是CN1有A,B,Z相输出，这3个输出是根据需要而用的，3个都是差动输出，一般用的最多的是OZ的差动输出，因为OZ是用在CNC的会原点功能的，一般用CNC就要接这个的差动输出去告诉CNC哪里是原点

追问

最后一个问题：PLC发脉冲给伺服驱动器，PLC的Y0（脉冲信号）接伺服驱动器的PULS+还是PULS-，Y1（方向信号）接SIGN+还是SIGN-？具体接法是不是跟PLC是NPN或PNP输出型有关？还有，PLC输出脉冲给伺服驱动器时，中间要不要串接电阻？（以前我接过步进，就是要串接2K电阻。）

追答

你不用管PLC内部，就简单理解24V由Y0流入，COM1流出就是，看伺服电机的，例如台达伺服的内部自带2k电阻的，所以不用你串接电阻，你拿出你这伺服的说明书，查脉冲那边的接法，看看集极的接法，看清楚上面有要你接电阻不，电阻在伺服包装箱子里配有的，国产伺服的一般24v接puls+，puls–出来串接电阻接去Y0然后com1口接GND,仅供参考，每款伺服的脉冲接法不同，请细心看伺服说明书，随箱子来的伺服说明书不够详细，通常只有薄薄的一个手册，在网上官网下载详细的pdf或者叫卖伺服那个给你一个通用的厚点的那种手册

Answer 3

你可能真的是第一次做，把信号输出输入搞反了。

一般情况：驱动分输入信号，输出信号。
输入信号是控制驱动的信号：比如方向信号DIR ，脉冲信号PUS，驱动使能信号。这些是从上位机发出来的，一般连接PLC的Y信号。
而编码器与驱动连接的信号，一般叫检测信号，这些信号是电机的编码器输入到驱动的，让驱动来检测转速、位置、纽距等。。。。一般只要驱动检测到就行，如果有些信号驱动检测不到，驱动回报警，这些信号与PLC没有直接联系。
而驱动的输出信号。指的是，驱动发出来的：比如驱动准备好信号、报警信号、定位好等信号。这些信号一般是连接PLC的X信号。

追问

现在我详细看了手册，一般的伺服驱动器都有X1接口（编码器信号输入端子），X2接口（伺服输入、输出端子，里面包括伺服准备好、伺服使能、编码器A信号输出、编码器B信号输出、编码器Z信号输出等等）。我问的是X2里面的编码器信号输出（编码器A信号输出、编码器B信号输出、编码器Z信号输出）是不是接上位机（例如PLC），用来监控或计数？

追答

那你这驱动是比较先进的，属于半闭环控制类型的，意思是，系统输出信号到驱动，驱动电机后，编码器反馈到驱动，驱动再反馈到系统。系统可以直接读到编码器的误差。一般这样的情况是使用在数控系统控制驱动/电机这情况。
而你现在的情况是PLC控制驱动，那PLC无所谓要不要读到编码器的信号，因为PLC做不了处理。

追问

我翻看一些手册，不管是日系伺服驱动器，还是国产伺服驱动器，X2接口一般都有脉冲信号输出的。

追答

你看错了吧，你要分清楚，编码器信号包括哪些，A+，B+，Z+，U+V+W+，还有这些编码器的负信号，就是编码器输入的信号。。。。
你的问题这么多，还没分，我回答不下去了

Answer 4

伺服驱动器的编码器信号输出，是输出给伺服电机上的编码器，编码器将其转化为可执行的指令给伺服电机执行，并将执行结果反馈给伺服驱动器。

追问

伺服驱动器里面的那个“伺服使能”是干嘛的？有什么作用？

追答

常意义上，伺服使能就是通过给驱动器发信号，让驱动器对电机供电（励磁），也就是接到这个信号后，驱动器的电流环，速度环、位置环（到底是哪些环由驱动器控制模式决定）进入工作状态。