Question

avr单片机的中断函数是怎么执行的？

比如，一般的AVR单片机程序有中断函数，但是主程序里没有调用中断程序。那么中断程序只执行一次吗？还是怎么回事？尽量介绍的简单些，我是新手~

Answer 1

首先，中断程序是不被主程序调用的。所谓的中断顾名思义，就是打断正在执行的程序，将正在执行的程序暂时挂起。然后由硬件自动记录下程序被打断的位置（地址压栈），先去执行中断服务程序（就是你说的中断函数），等中断服务程序执行完后，回头再从被打断的程序处（地址出栈）继续上述正在执行的程序。

中断函数的执行是由硬件决定的，每一个中断都有一个硬件入口地址，单片机C语言用“中断号”来对应这些入口地址，一旦发生中断，程序会自动转向这些入口执行程序（中断函数）。

中断程序的执行可以一次，也可以无数次，只要程序中不关闭中断，那么中断就有可能一而再的发生，中断函数也一而再的执行。

另外，不仅AVR单片机的中断时如此，所有单片机，包括PC机的中断原理都是一样的。

Answer 2

首先，中断程序是不被主程序调用的。所谓的中断顾名思义，就是打断正在执行的程序，将正在执行的程序暂时挂起。然后由硬件自动记录下程序被打断的位置（地址压栈），先去执行中断服务程序（就是你说的中断函数），等中断服务程序执行完后，回头再从被打断的程序处（地址出栈）继续上述正在执行的程序。

中断函数的执行是由硬件决定的，每一个中断都有一个硬件入口地址，单片机C语言用“中断号”来对应这些入口地址，一旦发生中断，程序会自动转向这些入口执行程序（中断函数）。

中断程序的执行可以一次，也可以无数次，只要程序中不关闭中断，那么中断就有可能一而再的发生，中断函数也一而再的执行。

另外，不仅AVR单片机的中断时如此，所有单片机，包括PC机的中断原理都是一样的。

Answer 3

我们抛开书上的说法，打个比方来说这个事情
你可以把CPU看做一个人在做事情，如果它心无旁骛，事情就做的又好又快，如果随时需要分心去注意有没有事情发生，过一会儿看看门口有没有人（查询方式），那效率肯定要低一些。这时怎么办呢？？？我们关上门，不去管门口有没有人，专心做我们自己的事情，门口有人我们不管也不好，我们装个门铃，如果有人来那就让他按门铃好了（中断请求），CPU听到，才会停下手里的事情，去看是谁在按门铃，有什么事情要处理，处理完了，再回来继续工作。
各种单片机的中断处理过程都差不多，最多是有没有中断处理器的区别，就是门口要不要放个小秘给把门。没有小秘把门，那就是谁来都按门铃，有小秘，那就小秘帮着先看看，有事先找秘书，由秘书统一汇报。

以定时中断为例，主程序设置好定时器，配置好中断，就不需要再去管了。定时器的硬件会自动的工作，如果计数溢出，那么它会来汇报，注意是通过硬件向CPU汇报，不是向主程序汇报，CPU根据之前的配置会决定要不要处理，要怎么处理，通常是调用用户给出的中断函数，处理完成，CPU返回原来的工作。在整个中断过程中，是CPU受中断系统的控制自动的工作，主程序不会知道这一切曾经发生。

中断是一整套硬件上的处理机制，中断函数不是由主程序调用，可以说是由硬件触发，硬件调用。

Answer 4

当对应的中断触发源被触发后，若此时全局中断开始，则自动进入中断服务程序，当中断服务程序执行完毕，跳转到上一级程序。若同时中断的话，则按中断向量表上的优先级执行，AVR没有像51单片机那样的中断优先级，他是固定的。

追问

是不是说，程序运行的过程中，是会定时检查中断？比如，拿计数为例的话，那么程序运行的时候，是不是计数每加一次，就检查是否达到中断条件，如果没有的话继续重复？
但是main函数里没有调用中断啊！怎么会每次都进行中断检查呢？（如果理解有错请指正!）

Answer 5

看下中断有没有开，中断能执行就说明中断控制寄存器在某处开了