Question

模拟陀螺仪还是数字陀螺仪好?各有什么优缺点？模拟信号，数字信号各是如何输出的？对应的零点数值是多少

Answer 1

两者就差了一个模数转换（ADC），从性能上来说没有本质区别，所以无所谓哪个好，选择的时候主要根据你自己的需要。

模拟式的，采集数据比较简单，直接对每个轴的输出进行AD转换即可，另外方便对输出信号进行硬件的滤波，如RC低通滤波；缺点就是需要占用3个（3轴输出）AD通道，需要参考源（如果对精度要求高的话）；
数字式的不需要AD转换，如果你的采集MCU没有多余的AD口，那么选择数字的要更适合。但是数字式要根据特定类型的协议去读取数据，稍微复杂些。

模拟信号通常就是输出与角速率成正比的电压值，数字信号一般以I2C或者SPI的方式输出。

Answer 2

　　一般加速度传感器输出模拟电压,使用A/D转换即可。
　　模拟式的，采集数据比较简单，直接对每个轴的输出进行AD转换即可，另外方便对输出信号进行硬件的滤波，如RC低通滤波；缺点就是需要占用3个（3轴输出）AD通道，需要参考源（如果对精度要求高的话）；
　　数字式的不需要AD转换，如果你的采集MCU没有多余的AD口，那么选择数字的要更适合。但是数字式要根据特定类型的协议去读取数据，稍微复杂些。