Question

关于编码器选型分辨率碰到的问题，编码器分辨率是旋转一圈发出多少脉冲还是一般情况所说的256、512、1024

请详解两种分辨率之间的关系，感谢

Answer 1

分辨率＝实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数（考虑变速比）

260000P/REV是指绝对值编码器每转产生26万个脉冲。我见过多圈绝对值编码器，每圈的编码为2048，有32圈的计数，全行程可达2048*32＝65536个编码。

如果受控设备通过增速机（i＝32）后接编码器，那么设备旋转一圈，编码器可产生65536个编码，相当于65536P/REV，可视为16位编码器。如果有18位的编码器，可达262144个编码值，与260000P/REV比较接近。

若是三菱伺服电机则确定为A相、B相为1000，Z相为1。A,B相是计数相，它们计数时脉冲是一样多的，只是相位相差90，用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转。Z相是计圈相，编码器每旋转360°，发一个脉冲，一般用在绝对位置控制中。

扩展资料：

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

参考资料来源：百度百科-旋转编码器

Answer 2

单圈编码器旋转一圈，对应脉冲数1024个（或对应的编码数是1024个）， 单圈编码器旋转一圈，对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。 

角度的分辨率为360/1024，每个脉冲当量约为0.35156度（或每个编码表示0.35156角度）。
长度的分辨率为100/1024，每个脉冲当量约为0.097656mm（或每个编码表示0.097656mm长）。 

当多圈编码器旋转10圈，对应的物理量如果还是长度10cm。
长度的分辨率为100/10240，提高一个数量级。
结论：分辨率＝实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数（考虑变速比）。

扩展资料：

工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

参考资料来源：百度百科-旋转编码器

Answer 3

单圈编码器旋转一圈，对应脉冲数1024个（或对应的编码数是1024个）。
单圈编码器旋转一圈，对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。
角度的分辨率为360/1024，每个脉冲当量约为0.35156度（或每个编码表示0.35156角度）。
长度的分辨率为100/1024，每个脉冲当量约为0.097656mm（或每个编码表示0.097656mm长）。

当多圈编码器时，每圈对应脉冲数1024个，可旋转10圈，总脉冲数10240个。
当多圈编码器旋转10圈，对应的物理量如果还是长度10cm。
长度的分辨率为100/10240，提高一个数量级。

结论：分辨率＝实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数（考虑变速比）

追问

我现在使用的是三菱伺服电机，绝对值编码器的分辨率是260000P/REV，现在想改成西门子S120系列伺服，但是西门子伺服编码器选型是按照位的形式选型的，如1024,2056等等，那现在的情况是260000P/REV=多少位呢？

追答

260000P/REV是指绝对值编码器每转产生26万个脉冲。我见过多圈绝对值编码器，每圈的编码为2048，有32圈的计数，全行程可达2048*32＝65536个编码。如果受控设备通过增速机（i＝32）后接编码器，那么设备旋转一圈，编码器可产生65536个编码，相当于65536P/REV，可视为16位编码器。如果有18位的编码器，可达262144个编码值，与260000P/REV比较接近。供参考

Answer 4

分辨率指直接得到的脉冲经过差分等运算后的精度。
如果不做处理，脉冲数就等于分辨率。