大学物理刚体习题
一质量为m长为l的匀质细杆,一端连有质量为M半径为R的匀质薄圆盘,且端点为圆盘圆心，求整个系统对过杆另一端点O且垂直于杆与圆盘所在面的轴的转动惯量。...
一质量为m长为l的匀质细杆,一端连有质量为M半径为R的匀质薄圆盘,且端点为圆盘圆心，求整个系统对过杆另一端点O且垂直于杆与圆盘所在面的轴的转动惯量。
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杆对端点O的转动惯量是ml^2/3
圆盘对圆心的转动惯量是MR^2/2，对于O点是MR^2/2+Ml^2（根据平行轴定理）
所以总转动惯量ml^2/3+MR^2/2+Ml^2
圆盘对圆心的转动惯量是MR^2/2，对于O点是MR^2/2+Ml^2（根据平行轴定理）
所以总转动惯量ml^2/3+MR^2/2+Ml^2
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