Question

PLC cmp 指令的问题，高手请进。

cmp指令像这样并联使用，在同一个扫描周期里，是不是只执行一次cmp指令：也就是第一个周期只执行第一条cmp，满足条件后，后面的cmp指令要在后面的扫描周期中执行。

Answer 1

1.PLC的扫描周期跟随代码量变化而变化。
2.PLC的扫描方式是从梯形图的0步起执行“从上之下，从左至右”扫描。
3.当你的“确认”键按下后在【这个扫描周期里】->第一条“CMP”条件满足，执行第一条“CMP”指令，应该在2~4个机器周期（几个~20个uS，视PLC而定。）->【在同一个扫描周期里】扫描M1输出这行->“CMP”导通条件满足->【在同一个扫描周期里】执行执行第二条“CMP”指令。。。依次类推，如有导通条件不满足不执行同行后面的语句，扫描下一行！！！

追问

就是说，第一条满足之后，M1闭合，第二条在这个周期里 继续执行？

追答

是，M1闭合，第二条在这个扫描周期里会继续执行！执行“CMP”这条指令用的时间是PLC的CPU的机器周期的时间。
如果你在第二条“CMP”指令后第60行或者120行后用M1触点上升沿去导通另一条指令，它会没反应没输出，因为扫描周期还在第二条“CMP”指令处，没扫描到“第60行或者120行后M1触点上升沿去导通另一条指令”的地方。而M1上升沿闭合时间在同一个扫描周期，等扫描到“第60行或者120行后M1触点上升沿去导通另一条指令”的地方，M1触点已是断开状态。所以用上升沿或者下降沿指令时不要离触发它动作的指令过远。

追问

还有这说法？如果M1触点离得远，有可能超过扫描周期？
那PLC监视是做什么用的？如果一个程序从头到尾执行超过设定的执行周期，PLC直接就报错停机了，还怎么运行？

追答

你的这个问题我也问过三菱技术服务工程师的，我以前我也不知道会有这样的情况，但我程序写了五千步或者一万步以上，用内部继电器触点上升沿指令地方离触发它动作的指令过远，就是没输出。

三菱PLC报错大多是指令执行的运算数据错误'通信错等等，只要PLC本身是可以稳定运行它可执行的指令，但编程要遵循它的规则！

追问

昨天的问题 今天在软件上模拟出来了，程序有问题的。
你说的上升沿的问题，还是难想象。上升沿触发开关，会保持一个扫描周期，是不会断的。断了，PLC就会报错。
码字不容易，所以，兄弟辛苦。

Answer 2

错误，如果满足条件的话，任何指令都可以执行的。我感觉你的这个程序好像只执行一个CMP，也就是第一个周期只执行满足条件的cmp。

追问

如果第一个密码数输入为8，那么满足第一个条件之后，第二条M1闭合，那第二条也执行？

追答

不执行，由于在扫描的时候，M1未闭合的。

追问

第一个密码对了 m1就闭合了

追答

但是，在扫描的时候M1没有闭合啊。

Answer 3

无论哪个扫描周期，只要条件满足就执行。看似你的M1 M4 M7是在这条指令后面操作的，所以得到下个周期条件才能满足。