Question

双闭环直流调速系统，为什么要保持电流最大允许值？求讲解详细一点，拜托了

在线等啊。。。。。求大家帮忙

Answer 1

保持电流最大允许值，是指在起动制动，加减速度的动态过程中有最大的力矩，
在稳态中，电流值是随负载的大小来改变。

追问

随着转速上升，电动机反电动势增加，起动电流达到最大值后又迅速降下来，电磁转矩也随之减少，影响了启动的快速性（即启动时间较长）。
求教：怎么个影响法？泪奔啊.....不弄懂的话，睡不着

追答

你说的：随着转速上升，电动机反电动势增加，起动电流达到最大值后又迅速降下来，
这是对的，但接下来却有点问题，起动电流达到最大值后又迅速降下来，
这个“迅速降下来”，是发生在电机的转速已经达到设定值，已经完成起动过程，
所以不存在“影响了启动的快速性（即启动时间较长）”的问题。

追问

那，书上所说应该是这个咯，因为反电动势存在，导致电流速降，电磁转矩减少，影响了快速性。（这次的应该没错了吧）

我就不懂 电磁转矩减少后为什么会影响快速性，是怎么样影响的？是不是要弄懂这个过程比较复杂啊，我真的不想去硬背这个现象，我想理解它。真心求指导，谢谢

追答

在没有闭环的情况下,才如你的附图：电磁转矩减少后会影响快速性，

至于为什么，显而易见，驱动力小了，当然会影响快速性。

但双闭环系统不是这样，看图：(这个图是符合实际情况的)

在阶跃给定信号下，0至t1阶段的时间很短，电流上升的速度主要是受回路电感的影响，
随后电流达到由流调设定的限幅值，电机用此最大的力矩加速，电机速度上升，
直到t2，转速达到给定值，随后，速度有少量超调，通过调整PID的参数可调整超调量的大小，
超调量大，系统反应速度快，但易不稳定。超调量小，过渡历程稍长一些，

Answer 2

这是根据直流伺服电机的负载特性决定的，直流电机启动瞬间惯性力矩大于运转过程中，会有一瞬间的大电流。因为直流电机启动瞬间是没有感抗只有阻抗，如果不保持电流允许最大值，启动后可能会出现缓慢爬行现象。

追问

能不能细说一下，为什么“启动后可能会出现缓慢爬行现象。” 我就想知道这个过程，谢谢了先~

追答

启动时候脉冲电流值低达不到电机克服惯性力矩所需的电流时会出现电机失步或者爬行，打个比方，电机空载时给0.1A电流启动转速在1000r/min，但是在有负载时，给同样的电流进行启动，就可能会出现电机无法正常启动或者能启动但是转速很低并且会伴随震动，就像很费力的爬行