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f(x)=x^3+4cosx-sin（π/2)=x^3+4cosx-1
f'(x)=3x^2-4sinx
f'(π/2)=3(π/2)^2-4sin(π/2)=3/4*π^2-4
f'(x)=3x^2-4sinx
f'(π/2)=3(π/2)^2-4sin(π/2)=3/4*π^2-4
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