Question

交流伺服与直流伺服有什么不同，它们都有什么特点？

Answer 1

直流伺服电机：就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机通过改变电的大小来改变电机的 扭矩，速度等参数。直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多，只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢，盘形或空心杯的。或者改成了永磁电机，是最理想的调速系统，这就导致直流伺服电机比较容易实现调速， 控制精度较高。缺点是直流伺服电机有碳刷，容易造成电机的磨损， 而且维护成本高操作麻烦。
交流伺服电机：是交流电机的一种，通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩，速度，位置等等，交流伺服电机的转子电阻一般很大，这样可以防止自转，当控制电压消失后，由于有励磁电压，此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势，交流伺服就是是一种带编码器的同步电机，效果比直流伺服稍微差一点，但维护方便。缺点是价格高、精度没直流的好！
推荐使用交流伺服电机，直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。
像广州能之原伺服系统采用高效率稀土永磁同步电机，相对于传统油泵电机的三相异步电机，在注塑机的平均工况下，能之原伺服电机比传统油泵电机效率高10%，广州能之原伺服系统的高转速、高响应速度带给注塑机最高25%的效能提升。

Answer 2

直流伺服是40-50年代的技术，
交流伺服是70-80年代出现的技术。
随着大功率电力电子器件的成熟，直流伺服已经被淘汰了，
交流伺服从技术上完全可以替代直流伺服。