Question

STM32中 TIM_EncoderInterfaceConfig()函数有什么作用？

Answer 1

配置定时器的编码器接口的函数。 看reference manual可以看到有那么定时器有编码器接口功能。一般是定时器的通道1和2才能作为编码器输入口，对应编码器输出的两相。

TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。

TIM_EncoderMode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。

TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。

比如：

1.       Countingon TI1 only：TI2为高时（第一行）：TI1上升沿则向下计数，下降沿则向上计数。

1时刻：TI2为低电平，TI1上升沿跳变，计数器向上计数；

3时刻：TI2为高电平，TI1下降沿跳变，计数器仍然向上计数。

2.       Countingon TI1 and TI2：一个周期完成4次跳变。精度提高

1时刻：TI2为低电平，TI1上升沿跳变，计数器向上计数；

2时刻：TI1为高电平，TI2上升沿跳变，计数器仍然向上计数；

3时刻：TI2为高电平，TI1下降沿跳变，计数器仍然向上计数；

4时刻：TI1为低电平，TI2下降沿跳变，计数器仍然向上计数。