Question

自动控制原理基础微分方程的问题，谢谢

微分方程的步骤我知道，就是想问问，确定好输入输出量时，写原始方程时，什么时候用微分写什么时候是普通的写法，比如RC电路，Ur=i×R，ic=C×duc/dt，这里为何Ur不用微分形式而ic要用微分形式写呢，我刚学，详细说明，谢谢

Answer 1

电容和电感都是动态元件，这个你要清楚。对于电感，有，对于电容，有

（以上都是关联方向的公式，如果是非关联，要加负号）。写微分方程时，一般是输入写式子右边，输出写式子左边。RC电路的电流为，根据基尔霍夫电压定律，有，此为RC电路的微分方程，Uc为输出，Ur为输入。

（图不好画，不好意思）