Question

这一段C51程序是什么意思，请行家解释一下

void Delay_ms(unsigned int t) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
while(--t)
{
_nop_();
i = 11;
j = 190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
/*这是智能循迹小车的开头程序，但这里的语句看起来有点不合C的语法呀？我一点都看不懂。
1.这里t是不是一个变量？它的初值是多少？没有赋值呀？
2.while(--t);while(--j); while(--i);分别是怎么循环的？希望能描述一下这些语句对小车产生的作用和效果是什么样的？
3.如果您不知C51语言，请不要乱回答。谢谢！
/*这是整个原程序的原文：*/
#include "reg52.h"#include "intrins.h"
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^3;
sbit OUT1=P3^6;
sbit OUT2=P3^5;
sbit OUT3=P3^4;
sbit OUT4=P3^3;

sbit track1=P1^0;sbit track2=P1^7;
void Delay_ms(unsigned int t) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
while(--t)
{
_nop_();
i = 11;
j = 190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}//下面还有，因为字数限止发不上来了。

Answer 1

1、这不是一个完整的C程序，仅仅是一个延时函数，标准的C程序必须包括main函数。
2、t是函数的参数，在调用的时候，将t值传入，这个值就相当于你说的初值了。
3、3个while可以看出，这是3层循环，所以总的循环次数是j*I*t，即乘数关系。因为只使用1层或2层循环的话，循环次数受char类型的限制，所以，必须使用3层循环。
4、这个函数的作用应当是控制小车的速度。