酒足饭饱对应的下一句是饥寒窘迫；完整的句子是：酒足饭饱思淫欲，饥寒窘迫起盗心。
出自《大红袍全传》五六回：“古谚云，饱暖思淫欲，饥寒起盗心，今该宦等，承恩喂养餍饫终日，起早贪黑；复近禁帏，日恒与诸宫娥杂沓，月下花前，不无有感。”
白话释义：吃饱穿暖生涯充裕而不思进取，就会发生淫乱放纵的动机；饥寒交迫生活困窘时，假如不能奉公守法就会产生偷盗的念头。意谓人在饱温暖饥寒时都要戒生非分之念。
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其他相关引证出处
“饱暖思淫欲，饥寒起盗心”这句古语自古传今，切合实际。现今人们早已脱离了食不果腹的年代。人们认为一个人会不会干坏事儿，主要取决于他的受教育程度和自我的道德束缚，跟他是不是吃饱了没有什么因果关系。
“饱暖思淫欲，饥寒起盗心”出自明代周希陶修订的《增广贤文》。书名最早见之于明代万历年间的戏曲《牡丹亭》，据此可推知此书最迟写成于万历年间。后来，经过明、清两代文人的不断增补，才改成现在这个模样，称《增广昔时贤文》，通称《增广贤文》。
酒足饭饱：是一个成语，没有下一句。
酒足饭饱，拼音jiǔ zú fàn bǎo，汉语成语，形容吃饱喝足。
出自元·高文秀《襄阳会》第一折：“俺这里安排一席好酒……，我着他酒醉抉饭饱，走不动。”
成语用法：作谓语、定语、状语；比喻饮食得到满足。
示例：我方才被杨公馆坚留，已经喝得酒足饭饱。出自姚雪垠《李自成》第二卷第十六章。
同义词饱暖思淫欲：
饱暖思淫欲，汉语成语，拼音bǎo nuǎn sī yín yù，食饱衣暖之时，则生淫欲之心。此处淫欲应泛指贪婪放纵的欲望，使人沉迷放纵、不能自拔之事。
明贾仲名《对玉梳》第三折：这厮只因饱暖生淫欲……便休想似水如鱼。
明凌濛初《二刻拍案惊奇》卷二十一：自古道：“饱暖思淫欲”，王禄手头饶裕，又见财物易得，便思量淫荡起来。
以上内容参考：百度百科-酒足饭饱
