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世界上第一辆营业性公共汽车 最早的汽车以蒸汽机为动力，所以它们其实更像火车机车而不像现在我们常见的汽车。1825年，英国戈尔沃斯·格尼公爵通过一系列研究并制造出一种蒸汽公共汽车。这种蒸汽公共汽车可乘坐18人，速度每小时19千米，它的蒸汽机装在车后。这是世界上第一辆营业性的公共汽车。到1828年，英国出现了第一个公共汽车运输公司—苏格兰蒸汽汽车公司，这时的公共汽车的设计已经有所改进，可以乘坐22位乘客，每小时的速度也增加到32千米。
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世界上第一辆城市间的公共汽车出现于1895年3月18日,这辆当时被称为“马达式公共汽车”的车来往于德国齐根、澳特苏和多伊茨三个小镇之间的第一条公交线路上。车内乘坐6人,一台功率3.68 kW 的发动机,能使汽车时速达20km。可惜该线路没过多久便于当年被取消。原因是多方面的,如发动机功率太小(上坡时还需要乘客下车帮助推一把);制造工艺也有缺陷,经常抛锚又缺乏备用零件;道路也高低不平。1898年曾开辟过第二条城市间公共汽车线路,
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