Question

单片机，两轮自平衡小车

1、用Arduino单片机控制
2、L298N驱动模块
3、两个直流伺服电机
4、再加加速度传感器和陀螺仪传感器
用这些零件画电路图。大三单片机学的不好，小弟的毕业设计在这里卡住了。望哪位大虾指点一下，等下发参考图。
这是网上找来的一张设计图，我有PDF格式的，这幅图还需要加陀螺仪和加速度计进去。哪位大神能指教一下

Answer 1

电路不是这么设计的 很多东西对你而言根本用不上 你只需要采样陀螺仪和加速度计 控制两个电机就可以了 电源部分也要改改 这东西估计得用电池不能用电线吧……

追问

神人啊 确实需要两个电机 所以这图要改动一下。能帮我吗，我给你冲50话费吧。我们单片机没怎么深入学过，可毕业设计偏有这个。哎 现在是叫天天不灵啊

追答

行 我qq 309007261 电话私信给你 帮你画出原理图

Answer 2

自平衡小车我们做过，不过不是用Arduino，而是用51，总的感觉，还是有点麻烦，需要调试的量比较大。
我觉得你在网上求不靠谱，因为调试这块到头来还是得你自己做。我建议你最好花点钱（当然不止50块，可能得好几百甚至上千）请一个技术强一些的（比如搞过电子设计竞赛的）给你指导，效果会好很多。（而且要面对面，你的基础差，不像人家技术好的，网上点拨两句就会弄了，你这种情况不当面讲说不清楚，也是浪费钱）。

追问

其他的勉强还凑合，就是protel我们根本就没学过，全班都不会，所以也不知道问谁了，只能网上来求助。

追答

我建议你不要用Protel画电路板，就拿它画原理图，然后贴论文里用。
实际做板的话，你现在也一时三刻学不好的。你可以用通用电路板（也就是万能板，洞洞板），把单片机直接焊上去看看是否可以。如果电路规模较大，你可以多做几块通用板，比如单片机最小系统一块，电源一块，其他各模块之间都用线连好，最多以后弄点螺丝螺帽的固定一下即可，省心省力（这样做还有一个好处，万一一块做坏了不至于全部都重新弄）

追问

导师要求的，20号交图，热锅上的蚂蚁~~

追答

你要是不懂，只好导师地方多去去了。有问题就去问。

Answer 3

这个图不对啊