Question

OpenCV中vector<DMatch>类型怎么转换成vector<KeyPoint>类型？

或者是OpenCV中vector<DMatch>变量中怎样得到点的坐标？？？

Answer 1

std::vector<Point2f> p_left_keypoint;
std::vector<Point2f> p_right_keypoint;

vector<KeyPoint> left_key_point;
vector<KeyPoint> right_key_point;

p_left_keypoint.push_back(left_key_point[ result_match[i].queryIdx ].pt);
p_right_keypoint.push_back(right_key_point[ result_match[i].trainIdx ].pt);

left_key_point和right_key_point是通过算子得到的左右影像的特征点。
希望能够帮到你。

Answer 2

参考：

1. vector说明：

http://www.cplusplus.com/reference/vector/vector/

   2.  KeyPoint说明：

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html