Question

在温度控制系统中采用pid的增量式控制pwm的占空比来控制加热器的功率。

那么经过pid增量式算法输出的控制量需要怎么处理才能和pwm的占空比对应呢？

Answer 1

首先假设你是采样值直接做pid（换算成温度也可以），得到的结果用v_pid表示
之后我的做法是设置两个阈值H和L，可以做以下判断：
v_pid>H 占空比=100%
v_pid<L 占空比=0%
L<v_pid<H 占空比=(v_pid-L)/(H-L)*100%

追问

那么这两个阈值H和L要怎么确定呢？

追答

一般可以凭经验，我是这样做的：
可以假如认为温度误差在20deg时应该连续通电（占空比为100%），误差<5deg时可以先不通电（占空比为0%），那H可以设置为温度误差在20deg且只考虑比例环节时pid的值（Kp*20deg或Kp*20deg对应的采样值），L就是温度误差在5deg且只考虑比例环节时pid的值。也可以先估计一个值，再在试验中不断修改。祝你成功