四阶魔方单棱换公式
其中，F表示正面顺时针拧动，B表示背面顺时针拧动，R表示右面顺时针拧动，L表示左面顺时针拧动，U表示上面顺时针拧动，D表示下面顺时针拧动。
四阶魔方，为4×4×4的立方体结构魔方，由彼得·塞波斯坦尼（PéterSebestény）于1981年发明。四阶魔方的本名，起初是仿照三阶魔方（鲁比克方块）而命名为“塞波斯坦尼方块”，后来在生产前最终定名为“魔方的复仇”，以吸引三阶魔方的爱好者。
四阶魔方总共有8个角块、24个棱块与24个中心块。
对棱互换：MR2 U2 MR2 U2 MU2 MR2 MU2
单边翻棱：MR2 B2 U2 ML U2 MR' U2 MR U2 F2 MR F2 ML' B2 MR2
四阶魔方在合并棱块的时候要先将左边、右边的位置的单面不同颜色做一层翻棱公式Uw' （ R U R' F R' F' R） Uw，将对棱组合在一起，然后做一次原地的翻棱公式R U R' F R' F' R 。
剩下的步骤就是将四阶魔方进行还原了，还原的时候先对棱还原，用到的公式就是Uw2 ( MR2 U2 )2 MR2 Uw2，然后再用三阶魔方的三棱换公式进行还原，Rw U2 CR (Rw U2)2 Rw' U2、Lw U2 Rw' U2 Rw U2 Rw' U2、Rw'，转动的时候按照顺序来转动，不对的地方就将公式再转动一遍。
四阶魔方
四阶魔方总共有8个角块，24个边块和24个中心块，它的构成分为两类：
第一类中心是一个球体，每个周边的小块连接着中心球的滑轨，在运动时候会沿着用力方向在滑轨上滑动。
第二类是以轴为核心的四阶魔方，这类魔方的构成非常复杂，除了中心球和周边块外还有很多附加件。
作为竞速运动来说第二种构成的四阶魔方运动速度快，不易在高速转动中卡住。
先说四阶魔方基本动作的公式字母的表示方法：
1. 上U
下D
左L
右R
前F
后B；
2.旋转：U不带撇字母为顺时针90度，U'带撇字母为逆时针90度（是面朝该面的时针方向，所以左面L右面R箭头方向是相反的）；
3.中间层：用M表示，MU为上中间层；
4.双层：用T表示，TU为上两层，有时候也用小写字母u表示TU.
5.整体翻转：x表示把整个魔方做R方向的顺时针90°，y表示把整个魔方做U方向顺90°，z表示把整个魔方做F方向顺90°。xyz是三维立体空间的xyz轴。
6.旋转180度：就是90度的二倍，U2
如下图：
四阶魔方比较难的公式就是这两个，一个是单边翻棱一个是对棱互换。
单边翻棱:
r U2 x r U2 r U2 r' U2 TL U2 r' U2 r U2 r' U2 r'
降阶法中，单边翻棱使用的时机是做顶十字的时候，如果顶十字只能做成T型，就需要把那个不成功的单楞反转成十字+型。
我感觉这是最简单最好记忆的公式了，比那些前后左右中间都变化的公式简单的多，MR2 B2 U2 ML U2 MR` U2 MR U2 F2 MR F2 ML` B2 MR2太过于复杂这样的公式不要也罢。
对棱互换：
MR2 U2 MR2 TU2 MR2 MU2
对棱互换的时机是做顶层四个边楞归位的时候。
当然，高手不用背公式。
MR2 B2 U2 ML U2 MR' U2 MR U2 F2 MR F2 ML' B2 MR2
MR是什么？
在三阶里，M表示中间层的意思，是指左层和右层的中间那层，不是上下或前后的中间。而L表示为左层，R表示为右层。
四阶里因为有四层，左右各一层，中间有两层。为了分别表示这两层的叫法，ML表示靠左的中间层，MR则表示靠右边的中间层。
而表示转向的分别写为：ML MR 为顺时针方向转90度；ML' MR' 为逆时针方向转90度；ML2 MR2 或 ML'2 MR'2 为旋转该层180度。
单边翻棱：MR2 B2 U2 ML U2 MR` U2 MR U2 F2 MR F2 ML` B2 MR2
