若函数f(x)=ax^2-3x+1对x∈[-1,1]总有f(z)≥0成立,求a的取值范围
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由题意得：
a小于0
f(-1)大于等于0
f(1)大于等于0
则：a大于等于-4且小于0
a小于0
f(-1)大于等于0
f(1)大于等于0
则：a大于等于-4且小于0
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