Question

差分GPS定位技术--伪距差分单站定位，做毕设的伤不起啊啊啊啊~！！！！！

基准站一直在收集所有可见卫星的星历、计算伪距么？然后一直在计算每颗卫星的伪距改正数么？这是个连续函数还是个隔一段时间更新一次的？
毕设要求用matlab实现定位过程，如果要有这个变化率的话，岂不是要把卫星的轨迹方程列出来？找一个时刻的可见卫星的星历坐标已经好难了……要列个轨迹真的不知道怎么办呀……

Answer 1

伪距差分定位——毕设要求用matlab实现定位过程？！

我估计着指导老师的意图是：
1、基准站连续观测、自动生成的RTCM数据中的伪距改正值如Type1等语句；
这部分你只需Copy某时间段内的RTCM数据，但如果真这样，你又得进行RTCM解码，估计这部分你也得省略。
2、你的已知数据（文件）估计是卫星星历文件N文件和观测数据文件O文件，N文件用来确定卫星在轨位置，至于你提到的是不是要把卫星轨道方程列出来，为了满足任一历元的差分定位，那可以用书上的方法（切比雪夫多项式拟合），但差分GPS只要差分出来了即可，你不妨采用N文件中给出的卫星整点位置数据计算卫星位置，加上此时刻的O文件中的伪距观测值和此时刻RTCM中伪距改正数（可模拟）。换句话就是【伪距单点定位】，中间多一步对伪距观测值（每颗卫星的）进行改正步骤即可。
如果你把
1）参考站GPS RTCM数据时时下载；（网络通信）
2）流动站GPS接收机原始观测数据下载与解码；
3）RTCM差分数据解码；
4）卫星任一历元位置拟合计算；
5）差分解算，等。
做出来的话，要么你的指导老师已经有了一定的积累资料直接给你，要么你就坐等明年或后年再答辩了，呵呵。
因此，关键是你要了解导师的真正目的是要你做哪部分工作。
Good Luck ！