Question

求助大神们，单片机驱动步进电机C语言程序看不懂谁能解释一下

if(y>=1&&y<=100)
{P3=0xfd;delay(12);display();delay(12);P3=0xff;y++;} // 头45度
else if(y>=101&&y<=200)
{P1=0x7f;delay(12);display();delay(12);P1=0xff;y++;} // 左大臂反转90度
else if(y>=201&&y<=300)
{P1=0xf1;delay(12);display();delay(12);P1=0xfb;y++;}// 右大臂和右肩同时转90度
else if(y>=301&&y<=450)
{P1=0xf7;delay(12);display();delay(12);P1=0xff;y++;} // 右大臂正转135度
else if(y>=451&&y<=500)
{P1=0xf3;delay(12);display();delay(12);P1=0xfb;y++;} // 右大臂反转45度
else if(y>=501&&y<=550)
{P1=0xf7;delay(12);display();delay(12);P1=0xff;y++;} // 右大臂正转45度
else if(y>=551&&y<=606)
{P1=0xf3;delay(12);display();delay(12);P1=0xfb;y++;} // 右大臂反转45度
else if(y>=607&&y<=706)
{P1=0x38;delay(12);display();delay(12);P1=0xba;y++;} //左大臂和右肩同时转90度
else if(y>=707&&y<=806)
{delay(12);display();delay(12);y++;} // 东西方向直行后停顿else
if(time<=13)
}如果我想要加一个步进电机，在这些动作执行完后执行旋转90度动作，该怎么加，谢谢大神们啦！采纳后还有悬赏！

Answer 1

先去了解下步进电机的工作原理

Answer 2

if(y>=1&&y<=100)
{P3=0xfd;delay(12);display();delay(12);P3=0xff;y++;} // 头45度
else if(y>=101&&y<=200)
{P1=0x7f;delay(12);display();delay(12);P1=0xff;y++;} // 左大臂反转90度
else if(y>=201&&y<=300)
{P1=0xf1;delay(12);display();delay(12);P1=0xfb;y++;}// 右大臂和右肩同时转90度
else if(y>=301&&y<=450)
{P1=0xf7;delay(12);display();delay(12);P1=0xff;y++;} // 右大臂正转135度
else if(y>=451&&y<=500)
{P1=0xf3;delay(12);display();delay(12);P1=0xfb;y++;} // 右大臂反转45度
else if(y>=501&&y<=550)
{P1=0xf7;delay(12);display();delay(12);P1=0xff;y++;} // 右大臂正转45度
else if(y>=551&&y<=606)
{P1=0xf3;delay(12);display();delay(12);P1=0xfb;y++;} // 右大臂反转45度
else if(y>=607&&y<=706)
{P1=0x38;delay(12);display();delay(12);P1=0xba;y++;} //左大臂和右肩同时转90度
else if(y>=707&&y<=806)
{delay(12);display();delay(12);y++;} // 东西方向直行后停顿

else if(time<=13)
{delay(12);//延时display();//自己定义新加步进电机编码delay(12);//延时}

追问

else if(y>=707&&y<=806)括号里是什么意思，看不懂啊，还有，我想要添加的步进电机要转90度是该写在哪？谢啦~~