Question

松下A5伺服电机如何设置每圈脉冲？

松下A5伺服电机，厂家原先设置的每圈脉冲为10000，当发送10000脉冲时，它开始转动一圈。如今我要设置2000脉冲转一圈，我设置PR.08为2000,还是没有用，依旧是10000脉冲一圈，请师傅们能教我怎么设置？

Answer 1

一、首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。

二、快速将线路设置为脉冲工作模式，然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式，并在输出端选择Y1——Y4中。

三、如果有四个脉冲输出控制电机，可以用Y5-Y8作为方向输出端子。此时，如果是单通道脉冲输出，可以用y1作为脉冲输出端，y2作为方向输出端，如下图所示。

四、最后，控制器的脉冲输出控制端和方向输出端为npn晶体管输出。新版仪表控制控制器配备了5V电压输出端子，然后5V输出可以直接连接到驱动输入端子的高端。

Answer 2

1、首先第一步就是要找到脉冲输出模式用于伺服电机的动作控制，具体操作方法见下图。

2、然后急速进行设置某行以脉冲方式工作，接着再进行设置脉冲工作的程序行的工作模式选择“脉冲”选项，输出端选择Y1——Y4中的一个即可

3、接着就是如果是4个脉冲输出控制电机，可以用Y5——Y8作为方向输出端。这时候注意的如果是1路脉冲输出，可以用用Y1作为脉冲输出端，Y2作为方向输出端，如下图所示。

4、最后就是进行控制器的脉冲输出控制端和方向输出端是NPN晶体管输出,新版本的表控控制器设有一个5V电压输出端，接着就是进行5V输出可以直接连接驱动器输入端的高端。

Answer 3

每圈脉冲，即电子齿轮比，设置的伺服直连的齿轮比是：2500*4/丝杆螺距。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

Answer 4

我在看过松下使用手册，脉冲越低，旋转频率越精确，转一圈就是100mm行程，所以它PLC出厂就是10000个脉冲。你再改改Pr10噶，改成你要的2000，酱紫电机就是2000个脉冲转一圈，那也就是31.8/2000=0.0159mm对应你的需求

Answer 5

修改参数 保存 断电 重启 生效.还有你要保证PR.09为零