Question

HC-06蓝牙模块问题，问题解决追加20~30分。程序很短，麻烦看一下。

过程是通过手机蓝牙传输数据到丛机蓝牙，从机蓝牙txd,rxd分别和AVR单片机的rxd,txd连接，只要单片机一接收到数据，就点亮一盏led显示。
#include<iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char //宏定义
#define uint unsigned int
uchar temp;

void delay_ms(uint ms) //延时
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<1141;j++);
}

void uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00;
UCSRA = 0x02; //倍率发送
UCSRC = 0x06; //8位数据位，一位停止位，无奇偶校验位
UBRRL = 0x67; //9600波特率
UBRRH = 0x00;
UCSRB = 0x18; //接收使能，发送使能
}

uchar uart0_receive(void) //接收采用查询方式
{
while(!(UCSRA&(1<<RXC))); //等待接收数据
PORTA=0xff; //只要一接收就点亮led
delay_ms(100);
return UDR;
}

void port_init(void) //端口定义
{
DDRA=0XFF;
}

void main()
{
while(1);
{
port_init();
uart0_init();
uart0_receive();
}
}

出现问题是led无显示，说明单片机无法接收数据。
下面接收采用中断方式，程序哪里出错了呢？（硬件上已经解决好问题了）
void uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00;
UCSRA = 0x02; //倍率发送
UCSRC = 0x86;//URSEL=1选择配置UCSRC, 8位数据位，一位停止位，无奇偶校验位
UCSRC = 0x06;//URSEL=0选择配置UBRRH
UBRRL = 0x67; //9600波特率
UBRRH = 0x00;
UCSRB = 0x98; //接收使能，接收中断使能，发送使能
}

void main()
{
while(1)
{
port_init();
uart0_init();
SREG|=0X80; //打开总中断
}
}

//中断服务子程序
#pragrma interrupt_handler uart0_rx:12
void uart0_rx(void)
{
temp=UDR;
//UCSRB&=0xef; //关闭接收使能
PORTA=0xff;
//UCSRB|=0x10;//打开接收使能
}

Answer 1

我做过ATmega16的串口通讯，对照我先前做过的程序，发现你的串口配置存在一个容易被忽略的问题，这可能是你蓝牙通信失败的最主要原因：
你程序中寄存器配置UCSRC = 0x06;是错误的，UCSRC和UBRRH寄存器公用一个地址，为了在同一个地址上对两个寄存器分别配置，需要改变UCSRC的最高位URSEL对两个寄存器进行选择，当URSEL=1时选择配置UCSRC，当URSEL=0时选择配置UBRRH。你的问题就出在这里，现修改如下：
UCSRC = 0x86;//URSEL=1选择配置UCSRC, 8位数据位，一位停止位，无奇偶校验位
UCSRC = 0x06;//URSEL=0选择配置UBRRH
UBRRH = 0x00;//按照你原先的配置，
UBRRL = 0x67; //9600波特率
其它的程序不变，不知道你用的内部RC振荡器还是外部晶振，也不知道频率，所以波特率你自己搞定。
如果还有什么问题，除了继续追问还可通过百度知道的私信功能发送邮件给我。

追问

不好意思，试过继续追问和评论都字数有限制，我私信给你，分数已经提高了，你的回答很耐心。万分感谢。

追答

用的是ICCAVR吧，你的中断定义（声明）的位置错了，#pragrma interrupt_handler uart0_rx:12 这一行应该放在文件的开始处，就是引用头文件或声明函数的位置。

Answer 2

那硬件问题?

追问

硬件上没有连接错误，就从机蓝牙txd,rxd分别和AVR单片机的rxd,txd连接，单片机VCC,GND的连接而已，没有其他外围了。

追答

那蓝牙配置错误?

追问

作为从机蓝牙模块，需要配置什么？怎么配置？