电视剧《薛仁贵传奇》在第十七集的时候，皇帝和薛仁贵见面了。
在《薛仁贵传奇》的第十七集当中，唐太宗李世民率领着众人在山上观战，这个时候薛仁贵拖着病体先要披甲上阵。
但是火头营的兄弟们看到他连马都上不去，纷纷劝他不要硬撑，薛仁贵不听众人劝阻，坚持要骑马上阵。
薛仁贵上阵了以后，和安达儿大战了一场，并且把安达儿杀死，李世民和徐茂公看到薛仁贵在战场上的勇猛身姿，确定了薛仁贵就是自己的应梦贤臣。
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在历史上的薛仁贵一开始是在张士贵麾下工作，由于能力突出，深得张士贵的信赖和器重，并大力提携薛仁贵，使其发挥更大的作用。
而张士贵本身是隋朝末年的起义军，后来归顺李渊，在帮助李氏完成唐朝的统一大业上，屡立战功，先后任右光禄大夫，右屯卫大将军，左领军大将军等职，并被封为虢国公，勋国公，子孙袭爵。
在张士贵72岁去世的时候，唐高宗还为他举办隆重的葬礼，赠辅国大将军，谥号曰襄。宰相上官仪亲自为他写墓志铭，对他一生都给予极高的评价。这些在《旧唐书》和《新唐书》上都有记载。
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第十七集。
第十七集剧情：
薛先图叫阵，但安达儿要等蓝天相到来才肯对阵，薛先图沉不住气，欲杀入敌营，突然想起薛仁贵的训诲，立即勒住马缰，蓝天相赶至，与薛先图展开一场遭遇战。
薛先图把一腔怒火化为力量，十招之内把蓝天相生擒，蓝天碧见状杀出去与薛先图拼个死活，但过于心烦气燥，反被薛先图生杀败，安达儿马上跃出，二人一交手。
薛先图就知道不是对手，前线来报，指薛先图力有不递，薛仁贵感到时机成熟，众人有如脱缰的野马冲杀而出。周青等兄弟杀出，联手与安达儿缠斗，但还不是安达儿的对手。
情势相当危急；李世民等在山上观战；薛仁贵带病披甲上阵，只见他穿衣上马都十分困难，火头营的兄弟也劝他不能上阵，但他坚持上阵。
薛仁贵上阵，抱恙与安达儿大战一场，最后把安达儿杀死；李世民和徐懋功等看到了英勇杀敌的薛仁贵，李世民坚信薛仁贵就是“应梦贤臣”，张士贵又重赏了火头军。
铁世文知道安达儿和蓝天碧兄弟被杀，不敢对阵，决定后撤，昭阳公主和灵采儿乘混乱逃走；尉迟恭见张士贵时，用打王鞭逼他说出薛仁贵之真相，张士贵终被迫承认蒙上骗下之过。
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剧情简介：
唐朝贞观年间，山西龙门（今山西运城市河津县修村）的薛仁贵从小拜师高人李靖学文习武，天资聪慧，且食量惊人，力大无穷，行侠仗义。
薛仁贵十八岁时父母双亡，房屋被烧，所有家财化为灰烬。在穷困潦倒之时，薛仁贵求助叔父遭拒绝，幸得王茂生夫妇救助，薛王结拜为兄弟，王茂生介绍薛仁贵到柳员外家做苦力谋生。
柳家千金柳银环被薛仁贵的侠义情怀感动，对薛暗中相助相爱，并不顾父亲反对，两人逃离柳家在寒窑喜结良缘。
唐太宗李世民被渤辽官追杀，危难之际被一白袍小将救之，原来是噩梦一场。军师徐茂公解梦，说梦中白袍小将是未来的国家栋梁，此“应梦贤臣”是山西龙门县（今山西运城河津县）的薛仁贵。
被唐朝册封为渤辽王的渤建王，受兵马大元帅铁世文的挑拨和威逼，不甘守居在渤辽（今辽宁渤海湾一带），欲摆脱朝廷，兴兵作乱，自立为王，称霸中原。
为剿贼平叛，李世民决定御驾亲征，并举国招兵，命总先锋张士贵到山西以招兵方式寻找“应梦贤臣”薛仁贵。
人物介绍：
1、薛仁贵（ 保剑锋 饰） 配音：保剑锋
性格坚忍，侠骨柔肠，文韬武略，晓有大将之风，善长用方天画戟。年少跟李靖学艺，机缘巧合下结识了柳家千金银环，二人共谐连理。但军旅之命运使然，他被皇帝视为“应梦贤臣”。
故招人妒，先锋大将张士贵处处刁难和迫害他，杀不了他就安排他当火头军，他坚持到底把火头军铸炼成令敌人闻风丧胆的尖刀，终于成功阻止了张士贵谋朝篡位之阴谋。
也平定了渤辽国，被御赐为“一字并肩王”。张美人为父张士贵报仇，假夫君是皇叔之威名，设计陷害之，幸他得道多助，洗脱了莫须有的罪名，再挂帅西征。
2、昭阳公主（金巧巧 饰） 配音：金巧巧
渤辽国公主，美丽动人，有主见、具胆色、文武全才，对中原文化颇有研究，属女中豪杰型。铁世文要独立时，她主动要求父皇让她当和平使者。
千里迢迢来到大唐，险些儿成了压寨夫人，幸得薛仁贵意外相救，二人成为异国情鸳，一起经历战火洗礼。她欣赏薛仁贵的果敢和情操。
拒绝接受罗通的爱。她丝毫没有金枝玉叶的架子，视侍婢灵采儿如亲生姊妹，对父皇一尽臣忠女孝。为国家饱受苦难和屈辱。
曾因得不到薛仁贵之爱，削发为尼，后又为爱薛仁贵而破戒，为薛仁贵洗脱罪名，下嫁薛仁贵为妾，有情人终成眷属。
3、李道宗（张铁林 饰） 配音：张铁林
李世民的堂弟，成亲王，但与瓦岗派素来不和，持着皇上也敬他三分，常与瓦岗派人马作对，希望壮大自己势力。因将义子李剑山视他为己出。
由于过份溺爱和紧张他，与薛仁贵结下仇怨，后来与义子反目成仇。他亦非常宠信爱妃张美人，且时常要问计和听从于她。
张士贵出事后，他自持皇上赐给他的特权：“不能在他府中办案，没有绑他的绳，没有杀他的刀”而任意妄为，陷害薛仁贵，最后被程咬金杀死。
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第十七集。
李世民等在山上观战，薛仁贵带病披甲上阵，只见他穿衣上马都十分困难，火头营的兄弟也劝他不能上阵，但他坚持上阵。
薛仁贵上阵，抱恙与安达儿大战一场，最后把安达儿杀死。李世民和徐懋功等看到了英勇杀敌的薛仁贵，李世民坚信薛仁贵就是“应梦贤臣”，张士贵又重赏了火头军，铁世文知道安达儿和蓝天碧兄弟被杀，不敢对阵，决定后撤，昭阳公主和灵采儿乘混乱逃走。
尉迟恭见张士贵时，用打王鞭逼他说出薛仁贵之真相，张士贵终被迫承认蒙上骗下之过。
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薛仁贵（614年－683年3月24日），名礼，字仁贵。河东道绛州龙门县修村（今山西河津市修村）人。 唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙。
薛仁贵出身于河东薛氏南祖房 ，于贞观末年投军，征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等典故。
唐高宗时，薛仁贵累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。
永淳二年（683年），薛仁贵去世，年七十。册赠左骁卫大将军、幽州都督。
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李世民的“应梦贤臣”迟迟不能出现，徐懋功坚称小不忍则乱大谋，劝皇上去打打猎、散散心，“应梦贤臣”会出现，但在去之前必先写下赦旨，保准薛仁贵可以安享晚年；铁世文逼渤建王签下文书，向邻国借兵；薛仁贵在天仙谷看昭阳公主的留言，打开徐懋功的锦囊，得知皇上有难要自己去救驾；李世民出城打猎，射中一兔，追了二十里，李世民欲抓兔子时，遇上了铁世文，李世民大惊而逃，铁世文穷追不舍，李世民落入陷阱。 在铁世文威逼李世民写降书时，薛仁贵现身打走了铁世文，李世民梦想成真的开心，回路上，薛仁贵把他如何投军，张士贵怎样瞒骗他，他呆在火头军多年，还在天仙谷差点被烧死的所有经过和盘托出。李世民龙颜大怒，下旨急召张士贵回越虎城问罪。程铁牛接命前去传旨。
