三菱PLC，控制步进电机的正反转梯形图（高分） 50
用步进驱动器，用脉冲加方向的那中，三个开关，其中2个是接近开关（开始和结束），另外一个是行走开始动作要求是这样：1.自动往返（接近开始关1---接近开关2），电机行走完毕...
用步进驱动器，用脉冲加方向的那中，三个开关，其中2个是接近开关（开始和结束），另外一个是行走开始
动作要求是这样：1.自动往返（接近开始关1---接近开关2），电机行走完毕后，快速复位
2.如果电机走到一半断电，再恢复通电后电机自动复位。（回到开始的地方）
2.行走开关可以让电机暂停行走和继续行走（就是从暂停的位置继续行走）
3.可以调速（好像是设置脉冲K值。。。。）
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动作要求是这样：1.自动往返（接近开始关1---接近开关2），电机行走完毕后，快速复位
2.如果电机走到一半断电，再恢复通电后电机自动复位。（回到开始的地方）
2.行走开关可以让电机暂停行走和继续行走（就是从暂停的位置继续行走）
3.可以调速（好像是设置脉冲K值。。。。）
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梯形图：
端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。
软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
以上内容参考：百度百科-梯形图
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江苏驰骏智能科技有限公司_
2023-06-13 广告
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。...
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Y0脉冲，Y1方向，D2为行走速度，D4为复位速度，D2，D4由上位机给定
望采纳。
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我是小白，上位机是指？
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工业触摸屏或PC组态软件
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555 我是新手，用你的图，我的电机不会走
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