Question

单片机驱动步进电机问题

这个驱动器脉冲口直接与单片机连，还是加个三极管啊，因为我直接连的，步进电机光是响，power,Run的灯都亮了，可不转，万用电表比触到脉冲端上的电线或焊点，有时会让电机转几下，然后就不动了

Answer 1

最简单的，脉冲那个端口，用5V的电压碰一下，电机就会动一下，连续碰，电机应该会转几个角度，这说明驱动器正常。电机会响但不转，有几个可能：
1、最大可能是脉冲频率太高，降低频率启动或提高细分数试试。
2、电流设置太小，负载太大，动不了，按说明书改大电流。
3、输出接错。确认电机的线圈出线端正确的接在驱动器输出端上

Answer 2

这本身就是个驱动器啊,还要什么三极管啊,看看它背面的散热片就知道已经是包含了三极管或者MOS管的了.
不转,你可以看看你给的速度信号是否过高,最好用示波器看看输入输出波形是否和你预期的相同,以及是否满足电机的运转时序.

Answer 3

明显需要三极管缓冲的，否则电流不够。

详情可以参考中国电子DIY之家有关制作实例