Question

avr单片机中有关中断的问题

初学单片机，现在自学到了中断，但有地方一直搞不懂，中断函数位于主函数下面，而且主函数中也没有调用中断函数，主函数是死循环，那么怎么会运行到中断函数呢？求帮忙~

Answer 1

中断函数是cpu自动调用的类似多线程，你只需指明中断处理函数入口地址系统就会自己执行，当你开了总中断允许位cpu就会按照中断优先级顺序开始轮询，人为不用干预，

追问

那么就是在程序中，不是从主函数依次向下读的了？中断函数中变量的改变可直接在主函数中使用？实现在主函数中使用的变量值，还是经中断函数变量改变以后主函数再使用？

追答

这类似于操作系统中的管态和目态，单片机也是有系统程序的啊

追问

额，不太懂，能具体说一下么？谢谢~

追答

有一个实验你试试，用中断记时，在主程序中计数，中断函数中也计数，只要你的主程序执行时间超出中断的计时时间，你会发现中断函数抛开你的控制，就是俗话说的跑飞了

追问

有具体程序么？我刚学，自己写程序可能不对，能看懂他人的程序

追答

你能决定可不可以中断，什么条件中断，怎么处理中断，至于发现中断，调用程序是cpu来处理，当然你可以剥夺cpu的这个权利自己查询自己处理，这样你的主程序要有轮询函数，而且你的响应就可能要慢了，如果中断不止一个就非常明显了，加大了代码数量降低了反映灵敏度得不长失啊
我没在电脑前，你用计时器0，在处理函数里重装基数，然后全局变量加1，加个延时函数让它延时比定时器长许多，延时函数里也加个全局变量计数，结果应该是中断函数的计数值远大于延时里的值，主函数里除了中断初始化和开中断就是whil1等着中断，也就是cpu不管你花多少时间处理中断它只管相应中断你处理不完是你的事只要你开着中断到时间我就响应，

Answer 2

中断就是这么牛！它比主函数的优先级还高。一旦中断发生处理器就保存现在正执行的程序数据然后跳到中断地址查找中断原因并执行你写的服务函数，执行完成后回到刚才正执行的程序。

追问

那如果单片机中端口PD3为INT1，同时它又与按键相连，那是不是意味着按下按键就触发了中断 ？

Answer 3

这个是由编译器自动完成的。