Question

我想用matlab作个匀变速直线运动的曲线，先匀加速一半的时间，再减速，最后停止。 但总提醒变量未定义

clc;
clear;
t=0:0.01:1;
S0=-0.25*pi;

if t<=0.5
a=2*pi;
V=a*t;
S=S0+0.5*a.*t.^2;
end
if t>0.5
a=-2*pi;
V=a*(t-0.5);
S=S0+a*0.5+0.5*a.*(t-0.5).^2
end
plot(t,V,'-or',t,S,'-oy');

Answer 1

本来循环中可以用全局变量的，但有点嫌麻烦，就直接改了：
clear all;clc;
t=0:0.01:1;
S0=-0.25*pi;
a=2*pi;
for ii=1:length(t)
if t(ii)<=0.5
V(ii)=a*t(ii);
S(ii)=S0+0.5*a*t(ii)^2;
elseif t(ii)>0.5
V(ii)=a*(t(ii)-0.5);
S(ii)=S0+a*0.5+0.5*a*(t(ii)-0.5)^2;
end
end
plot(t,V,'*r',t,S,'.b');