Question

舵机（RB-65CS）的使用PWM控制正反转的问题，求单片机达人简答，高分

小弟使用的是STC12C5A60S2的单片机，让输出口p0^0,p0^1输出为带有一定占空比的pwm波形，作为舵机的输入，整套小车是老师给的，今天全装好后测试能正常运行。但是因为我只用到其中一个芯片，下载程序到芯片后出现如下问题：p0^0,P0^1口均能输出想要的pwm波形，但是一旦插上舵机，波形就变了，老师说是程序问题，但是真心不知道哪儿出问题了。

附程序：
#include <reg52.h>#include <intrins.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;//**********************端口定义*********************//sbit Motor_1 = P0^0;sbit Motor_2 = P0^1;
sfr AUXR=0x8e;
int pwm_count1=0;int pwm_count2=0;//***************************************************void delayms(uint k);void timer0_init();//***************************************************
//*****************************//毫秒级延时函数（约1ms）//******************************void delayms(uint k) { uint i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++); } }//**************************************//定时器0的初始化（10us的定时器）//***************************************
void timer0_init(){ AUXR=0x80; TMOD=0x01; //定时器0初始为16位计数 TH0=0xfd; //装入计时初值 TL0=0xd6; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开定时器0溢出中断 TR0=1; //开始计数}//**********************************************//定时器中断服务程序//**********************************************void timer_0() interrupt 1{ TH0=0xfd; //重新装入计时初值 TL0=0xd6; pwm_count1++;}void main(void){ int i; timer0_init(); Motor_1=1; Motor_2=1; while(1) { if(pwm_count1==30) { Motor_1=0; Motor_2=0; //左右电机变为低电平 } if(pwm_count1==395) { pwm_count1=0; Motor_1=1; Motor_2=1; //左右电机变为高电平 } }}

Answer 1

凑个热闹。我对舵机原理不熟，但估计也是个线圈吧？用手机看不清图片，不知变形成什么。假如波形是直接驱动线圈的，那么由于电感作用，波形变了也合理。如果输出波形和预想的一致，那证明程序是正确的，不可能因为负载而不错。难不成您还要根据负载特性输出模拟信号，然后测出一个理想方波？有可能的话，用驱动桥试试就知道了

Answer 2

if(pwm_count1==30) //这改成>=
{
Motor_1=0;
Motor_2=0; //左右电机变为低电平
}
if(pwm_count1==395) //这也改成>=，这个if应该是被嵌套进上个if里的
{
pwm_count1=0;
Motor_1=1;
Motor_2=1; //左右电机变为高电平
}

再检查下硬件 是不是舵机的干扰引起的 舵机和MUP的电源分开