Question

求一个US-100超声波测距程序，原理图和PCB板图如下，我写了几个程序都不行，求高手解答

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Answer 1

这是我很多年前做的一个模块，仅供参考啊，呵呵

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit wela=P2^7; //位选
sbit dula=P2^6; //段选
sbit vout=P1^0; //脉冲发送端
sbit rece=P3^2; //接收端，0-接收成功，1-等待接收，接在外部中断0上
uchar code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar code smg_we[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
uchar dis_smg[4];
uchar k,j;
uint time,distance;
bit rec_flag;
void Dis_Init(void)
{
dis_smg[0]=smg_du[distance/100]|0x80;
dis_smg[1]=smg_du[distance%100/10];
dis_smg[2]=smg_du[distance%10];
}
void Display(void)
{
static uchar i;

P0=0x00;
dula=1;dula=0;
P0=smg_we[i];
wela=1;wela=0;
P0=dis_smg[i];
dula=1;dula=0;
i++;
if(i==3) i=0;
}
void InterruptInit(void)
{
TMOD=0X21; //定时器0计数 ， 定时器1计时
TH0=0X00;TL0=0X00;
TH1=0XF2;TL1=0XF2; //12us
IT0=0; //外部中断0低电平触发，接收成功进入中断服务函数
ET0=1;
EA=1; //开总中断
TR0=1; //开定时器0
}
void main(void)
{
InterruptInit();
while(1)
{
Dis_Init();
Display();
if(rec_flag)
{
rec_flag=0;
Display();
Dis_Init();
EA=1;
TR0=1;
}
}
}
void Timer0() interrupt 1 //计数开始并且计时开始
{
EA=0;
TH0=0X00;
TL0=0X00;
ET1=1;
EA=1;
TR1=1;
TR0=1;
}
void Timer1() interrupt 3
{
vout=!vout; //脉冲信号
k++;
if(k>=4) //脉冲信号发送完，停在计数和计时
{
k=0;
TR1=0;
ET1=0;
for(j=200;j>0;j--);
EX0=1; //开外部中断0，等待接收位rece置0，触发中断
}
}
void PINT0() interrupt 0
{
TR0=0;
TR1=0;
ET1=0;
EA=0;
EX0=0;
rec_flag=1; //接收完成标志位
time=TH0; //距离处理
time=time*256+TL0;
time=time-120;
distance=time*0.017;
}

追问

能留个QQ吗？

Answer 2

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